Луна и Артемис — всезнающие коты, помогающие сейлор-сенши. В прошлом, во времена Серебряного Тысячелетия, они были советниками королевы Серенити. После атаки королевы Берилл (Погибель) они были рядом с королевой Луны, когда та применила очищающую атаку. Умирая, Серенити попросила их позаботиться о воинах и пробудить их только в том случае, если Земле будет угрожать опасность. Также она вручила Луне Лунный Жезл, а после отправила их в будущее вместе с воинами, принцессой и принцем Земли.

Возродившись на Земле, Луна и Артемис разделились. Артемис сопровождал сейлор Венеру (тогда она еще называла себя сейлор Ви) и через компьютер передавал указания Луне (которая не знала, с кем разговаривает). Луна отыскала четверых воинов — сейлор Мун, сейлор Меркури, сейлор Марс и сейлор Юпитер. Главной её задачей было найти принцессу Луны.

В первой и второй части Луна и Артемис активно помогали воинам. Они создавали жезлы превращений и средства связи для воинов (этим занималась в основном Луна), давали им советы, как высвободить свои силы, сообщали им дополнительные данные о врагах. Но постепенно воины взрослели и не так нуждались в помощи, как раньше. Луна и Артемис по большей части наблюдали за действиями сенши.

Отношения у Луны и Артемиса достаточно запутанные. Луна не хочет признавать, что её чувства к Артемису — это что-то серьезное, и постоянно смеется над ним. Артемис обижается и часто идет на опрометчивые поступки, чтобы доказать ей, что она ошибается в нем. Но все-таки Луна любит и ревнует Артемиса. Вспомните её реакцию, когда впервые появилась Диана и назвала несчастного Артемиса "папой". Ну что ж, в будущем Луна и Артемис не только будут вместе, но и у них родится очаровательная дочка Диана. Мне вообще кажется, что между троицами Луна-Артемис-Диана и Усаги-Мамору-Малышка проведена паралелль.

В манге говорится, что Луна и Артемис — пришельцы с планеты Мау. Их планета была разрушена Галаксией. 

Луна   Луна — черная кошка с полумесяцем на лбу. Также в манге и фильме "Снежная Принцесса Кагуя" она превращается в симпатичную девушку. Непонятно, какая из этих двух форм является истинной для неё. Луна — очень серьезная, обязательная, обидчивая и довольно-таки ехидная кошка. Она живет в доме Усаги и постоянно поучает её. Для этого, по мнению Луны, немало поводов: Усаги часто забывает об уроках, очень много спит и ест сладкого, плохо учится и совсем не думает о том, какая ответственность на неё возложена. Поэтому иногда Усаги просто сбегает от своей строгой учительницы. Несмотря на свое постоянное ворчание, Луна очень любит Усаги и не раз спасала ей жизнь, самоотверженно кидаясь на врага, чтобы дать сейлор Мун время подготовиться.
Но все-таки любимицей Луны является серьезная и спокойная Ами, и та отвечает ей полной взаимностью. У них много общего. Поэтому обычно Луну можно увидеть на плече Ами, а не Усаги. 

Артемис   Артемис — белый кот с полумесяцем на лбу. В древнегреческой мифологии Артемис (или Артемида) — первоначально богиня охоты. Её часто отождествляли с богиней Луны Селеной, поэтому Артемида стала еще и лунной богиней. Имя Артемис — женское, и из-за Минако подсмеивается над ним.
Артемис повсюду сопровождает Минако, с остальными воинами почти не общается. Его отношения с Минако несколько другие, чем у Луны и Усаги. Минако часто доверяет ему такие секреты, о которых не знают даже остальные сенши, он — её самый близкий друг. Иногда Артемис несколько легкомысленно относится к тем тайнам, которые доверяет ему его хозяйка. Он тоже пытается поучать Минако, но та обычно либо затыкает ему рот, либо не слушает. Артемис не такий строгий, как Луна, за что та часто его упрекает. Он, безусловно, очень смелый, но часто из-за обиды действует неразумно.
В манге Артемис дважды принимал человеческий облик. В первый раз — чтобы спасти Минако. С его помощью Минако смогла перейти на новый уровень силы. Во второй раз — в финальной битве с королевой Нехеленией и в третий — когда на него, Луну и Диану напала приспешница Галаксии сейлор Тин Ньянко, тоже некогда жительница планеты Мау.